haruka tooi michi saki wo aruku anata mo
(kitto) hajimari no hi wa (onaji) ippo darou.

awai hikari sae kimi wa chikara ni kaete
(sou da) tabidachi no (toki wa) chikazuiteiru

torawareta (kokoro) sora ni hodoite
Bokura doko e yukou?
Nee mayoi gachi da keredo shinjiteiru
Kimi to nara hoshikuzu no o mo tsukameru kara

tabidate!
Yozora no hikari tsunagi (Starlight!)
Hoshi kara hoshi e meguru (Sailing!)
Yami no saki wa tesaguri dakedo
Kitto matataita seiza wa shimesu yo
Isshun no “Argonavis”
Bokura wo terashita
Mayowazu susumou! yousoro!
Steady As She Goes!

haruka tooi sora yume ga temaneki shiteru
(kyou mo) na mo naki hoshi wo (hitotsu) mitsuketa.

ima wa todokazu ni tooku kasumu yume demo
(kesshite) akiramezu (sou da) me wo sorasazu ni

itsudatte (kimi wa) namima demo gaku
Boku ni te wo nobashite
Hora sukuiagete kureru shinjiteita
Kimi to nara doko made datte yukeru kara

kogidase!
Minai saki wo misue (Starting!)
Daisu korogaru saki e (Rolling!)
Mayo hazu no michi da keredo mo
Kitto kagayaita seiza wa egaku yo
Shukumei no “Argonavis”
Bokura wo michibiku
Osorezu susumou! yousoro!
Ugen ni kaze ukete Steady Goes!

Step And Run de kakenukete
Catch And Throw de hanate
Rise And Fall na kanjou
Hajiru koto nai ka na?
Sweat And Tears no subete
Kono tabi ni sasagetara
Nani ga mieru no darou?

haruka tooi sora yume ga temaneki shiteru――

tabidate!
Inori no hata wo kakage (So High!)
Tooku e motto tooku (So Far!)
Mezasu saki wa michi da keredo mo
Kitto kiehateta seiza wa egaku yo
Unmei no “Argonavis”
Bokura no rashingi
Shinro wa minami e yousoro!
Steady As She… Steady!
Steady As She Goes!

はるか遠い道　先を歩くあなたも
(きっと)始まりの日は(同じ)一歩だろう。

淡い光さえ　君は力に変えて
(そうだ)旅立ちの(時は)近づいている

とらわれた(心)　空にほどいて
僕らどこへ行こう？
ねえ　迷いがちだけれど　信じている
君となら　星屑の尾も　つかめるから

出航＜たびだて＞！
夜空の光つなぎ(Starlight！)
星から星へめぐる(Sailing！)
闇の先は手探りだけど
きっと瞬いた星座は示すよ
一瞬の“Argonavis”
僕らを照らした
迷わず進もう！　宜候！
Steady As She Goes！

はるか遠い空　夢が手招きしてる
(今日も)名もなき星を(ひとつ)見つけた。

今は届かずに　遠く霞む夢でも
(決して)あきらめず(そうだ)目を逸らさずに

いつだって(君は)波間でもがく
僕に手を伸ばして
ほら　救いあげてくれる　信じていた
君となら　どこまでだって　行けるから

出航＜こぎだせ＞！
見ない先を見据え(Starting！)
ダイス転がる先へ(Rolling！)
迷はずの道だけれども
きっと輝いた星座は描くよ
宿命の“Argonavis”
僕らを導く
怖れず進もう！　宜候！
右舷に風受けて Steady Goes！

Step And Run で駆け抜けて
Catch And Throw で放て
Rise And Fall な感情
恥じることないかな？
Sweat And Tears のすべて
この旅に捧げたら
なにが見えるのだろう？

はるか遠い空　夢が手招きしてる――

出航＜たびだて＞！
祈りの旗をかかげ(So High！)
遠くへ　もっと遠く(So Far！)
目指す先は　未知だけれども
きっと消え果てた星座は描くよ
運命の“Argonavis”
僕らの羅針儀
針路は南へ　宜候！
Steady As She… Steady！
Steady As She Goes！