어제와 똑같은 타요로 보지 마요
잘 봐!
오늘은 누구든 구할 수 있는 타요
또 Wee Woo Wee Woo
울리는 경보 소리
언제든 어디든 출동하죠
가니도 라니도 용기로 이겨내죠

컴컴한 긴 터널도
누굴 구할 수 있다 생각하면
Vroom Vroom Sing Sing
힘이 나는 타요죠

꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
참 겁이 없이 용감한
꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
늘 소중한 걸 지키는
곁에 있는 친구죠
어떤 위험 앞에도
어떤 두려움에도
RESCUE TAYO가 있죠
세상 어느 곳이든 걱정 말고 놀아봐요

뜨거운 불꽃도 무섭지 않은 타요
잘 봐!
따뜻한 마음이 만든 꼬마영웅 타요
늘 Wee Woo Wee Woo
들리면 나타나죠
언제든 어디든 출동하죠
괜찮아 걱정마 으랏차 지켜내죠

컴컴한 긴 터널도
누굴 구할 수 있다 생각하면
Vroom Vroom Sing Sing
힘이 나는 타요죠

꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
참 겁이 없이 용감한
꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
늘 소중한 걸 지키는
곁에 있는 친구죠
어떤 위험 앞에도
어떤 두려움에도
RESCUE TAYO가 있죠
세상 어느 곳이든 걱정 말고 놀아봐요

울퉁불퉁 Koong!
험한 길 Keep Running
꼬불꼬불 핑 도는
On my way
Hey, move out!
Tayo, watch out!
Oops!

꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
참 겁이 없이 용감한
꼬마버스 RESCUE TAYO
Tayo Tayo
늘 소중한 걸 지키는
곁에 있는 친구죠
어떤 위험 앞에도
어떤 두려움에도
RESCUE TAYO가 있죠
세상 어느 곳이든 걱정 말고 놀아봐요

Tayo Tayo
Tayo Tayo
Tayo Tayo
Tayo Tayo
세상 어느 곳이든 걱정 말고 놀아봐요
Tayo Tayo