地平線で重なる
大地と空のように
どこまでも続く果てしない世界
道なき道　迷って　残された手がかりは
誰かが歩いたその足跡

どんな夢を見たのか？
風は強く吹いたか？
太陽が沈んで暗い闇に絶望したか？

キャラバン星の夜は眠らない　WOWOWOWO…
キャラバンそう微かな灯りでも…
そうさ
キャラバン先を急いで行こう！ WOWOWOWO…
キャラバンそこに道が見えるなら…
信じる方角へ進むだけだ
前の世代を超えろ！

砂埃(すなぼこり)の荒野に
地図も磁石もなく
あの頃は何を見ていたのだろう
先人たちはこの地を　ただひたすら真っ直ぐに
理想に向かって進んだんだ

時に雨は降ったか？
花は咲いていたのか？
太陽が昇って鳥の声に詩(うた)が生まれたか？

フロンティアその背中が遠くても　WOWOWOWO…
フロンティアいつの日にか追いつこう
君は
フロンティア憧れて来たんだ　WOWOWOWO…
フロンティアずっと夢の中にいた
このまま走っても間に合わない
違うルートを探せ！

キャラバン星の夜は眠らない　WOWOWOWO…
キャラバンそう微かな灯りでも…
そうさ
キャラバン先を急いで行こう！　WOWOWOWO…
キャラバンそこに道が見えるなら…
信じる方角へ進むだけだ
前の世代を超えろ！