YES! uchuu no hate made hibikasero
Bokura no oto todoke ni yukou hapinesu

tsumazuite nakisou na toki mo
Ganbaru jibun wo homeyou
Maketemo ii sa itsuka kuyashisa ga
Fumidasu chikara ni naru kara

saa ikou Let’s dance! (agare Dan Dan!)
Wa ni natte ya na koto wasurete waraou

YES! uchuu no hate made omoikkiri
Ashi wo narase! (narase!) te wo tatake! (tatake!)
Kibun wa saikoo! kyuujoushou sa
YES! utaun da wow wow wow wow
Hirogatteku bokura no oto
Mirai wa sou hapinesu!

hontou no kimochi sunao ni
Butsukete mita tte iin janai?
Yuuki daseba wakariaeru hi ga kuru
Shinjite chousen shiyou yo

issho ni Let’s jump! (hanete Jan Jan!)
Hoshi ni natte dekakeyou ichi ni no san de Go!

YES! inryoku no mahou de tsunagacchatte
Kokoro narase! (narase!) rara hashage! (hashage!)
Ginga no umi koete yuke!
YES! ashita wa wow wow wow wow
Kyou yori mo sawagashii no sa
Itsudatte sou hapinesu!

YES! hikari no hayasa de kakenukeru
Kimi no oto to boku no oto motto hayaku! hayaku!

YES! uchuu no hate made omoikkiri
Ashi wo narase! (narase!) te wo tatake! (tatake!)
Kibun wa saikoo! gamushara ni
See no de! naraseba zutto owaranai
Bokura no sou hapinesu!

YES！宇宙の果てまで響かせろ
僕らのおと　届けにゆこうハピネス

つまずいて泣きそうなときも
がんばる自分を褒めよう
負けてもいいさ　いつか悔しさが
踏みだすチカラになるから

さあいこう　Let’s dance！(アガれ Dan Dan！)
輪になって　やなこと忘れて笑おう

YES！宇宙の果てまで思いっきり
足を鳴らせ！(鳴らせ！)　手を叩け！(叩け！)
気分はサイコー！急上昇さ
YES！うたうんだ　wow wow wow wow
ひろがってく僕らのおと
未来はそうハピネス！

本当の気持ちすなおに
ぶつけてみたっていいんじゃない？
勇気だせば分かりあえる日がくる
信じて挑戦しようよ

いっしょに Let’s jump！(跳ねて Jan Jan！)
星になって出かけよう　いちにのさんでGo！

YES！引力の魔法でつながっちゃって
ココロ鳴らせ！(鳴らせ！)　ららハシャげ！(ハシャげ！)
銀河の海こえてゆけ！
YES！あしたは　wow wow wow wow
今日よりもさわがしいのさ
いつだってそうハピネス！

YES！ひかりの速さでかけぬける
キミのおとと僕のおと　もっとハヤク！ハヤク！

YES！宇宙の果てまで思いっきり
足を鳴らせ！(鳴らせ！)　手を叩け！(叩け！)
気分はサイコー！がむしゃらに
せーので！鳴らせばずっと終わらない
僕らのそうハピネス！